联系我们
1、比例调节规律
表示阀门定位器一出现偏差就能及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差（简称静差）。Kp增大有利于减小静差，但Kp增加太大，将导致系统超调增加，稳定性变坏，甚至使系统产生振荡。
2、积分调节规律
只要有偏差，阀门定位器就有调节作用，直到偏差为零，因此能消除偏差。但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡。
3、微分调节规律
阀门定位器根据偏差的变化速度进行调节，因此能提前给出较大的调节作用，大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间。但微分作用过强，又会使调节作用过强，引起系统超调和振荡。还有一种说法是，微分系数的作用是加快系统的响应，对偏差量的变化做出响应，按偏差量趋向进行控制，把偏差消灭在萌芽状态之中，使超调小，稳定性增加，但对扰动的抑制能力减弱。